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Die Herren von Tengen erbauten vor 1200 eine Burganlage auf dem steilen Bergsporn. Der großflächige hintere Teil der Burg wurde bei der Teilung der Herrschaft Tengen 1275 abgetrennt.
Dieser wurde 1442 zerstört. Die eigentliche vordere Burg - auch Schloß - brannte 1519 ab und Mauern und Burgberg wurden dann bis 1850 als Steinbruch genutzt. Erhalten blieb nur der hohe Bergfried aus staufischem
Buckelquadermauerwerk.
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