Das Wappen wurde erstmals auf einem Siegel im späten 15. Jh. abgebildet, aber
vermutlich schon 1444 verliehen. Das Einhorn entstammt dem Wappen der Familie von Waldenfels, welche die Stadt 1430 erwarb. Das Wappen hat sich seither nicht verändert und wurde 1952 offiziell verliehen. Denoch sind
aus dem 19. Jh. verschiedene Ausführungen des Wappens bekannt.
Rathaus: Gedenktafel - Wiederaufbau des Rathauses zu Lichtenberg 1560 Wappen der Stadt, darüber Wappen von Hans von Waldenfels und seiner Frau Dorothea, darüber das kaiserliche
und das Hohenzollernwappen, umrahmt von den Wappen der Zünfte